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機械手驅(qū)動方式的優(yōu)點

發(fā)布時間:2019-12-06 16:48:41  瀏覽次數(shù):

      機械手依據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動,也可依據(jù)需求三種混合得到復合式驅(qū)動體系。


  1、氣壓轉(zhuǎn)動是以壓縮空氣來轉(zhuǎn)動。其特點主要來源方便、氣動動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低。但,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性差,而且氣源壓力較低,適用于高速、輕載、高溫和粉塵的環(huán)境中進行工作。


  2、液壓轉(zhuǎn)動是以油的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。其特點主要是壓驅(qū)動具有動力大,慣量大,迅速響應(yīng),易于完成直接驅(qū)動等特色,適用于承載能量大,防爆環(huán)境中工作的機械手。


  3、機械轉(zhuǎn)動是由機械傳動機構(gòu)驅(qū)動。其動力是由工作機械傳遞的。跟著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛使用,這種驅(qū)動體系唄很多選用,在很大范圍內(nèi)發(fā)作效果。機械手驅(qū)動體系計劃的挑選。


  伴隨著工業(yè)機械手技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了利用新的工作原理制造的新型驅(qū)動器,如靜電驅(qū)動器、壓電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、人工肌肉及光驅(qū)動器等。


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