在過(guò)去的生產(chǎn)流水線上，人工勞動(dòng)強(qiáng)度太大，每個(gè)人就像一個(gè)螺絲釘，缺少任何一位都會(huì)影響生產(chǎn)效率，隨著人類(lèi)科研的進(jìn)步，自動(dòng)化的工業(yè)機(jī)器人逐漸代替人工，成為生產(chǎn)過(guò)程中的主力。

所謂噴涂機(jī)器人的軸可以用專(zhuān)業(yè)的名詞自由度來(lái)解釋?zhuān)绻麢C(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)噴涂機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就具有更高的靈活性。

六軸噴涂機(jī)器人相較于普通的三軸、四軸機(jī)器人，zui da的優(yōu)勢(shì)是柔性啟動(dòng)化，靈活性更高。普通機(jī)器人在生產(chǎn)中，都需要配備相應(yīng)的外部軸（基座軸和工裝軸），對(duì)于配合的外部軸精確度有嚴(yán)格要求。而六軸噴涂機(jī)器人則可以看做是人類(lèi)身體的一部分，類(lèi)似于人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手等，具備相當(dāng)靈活的自由度，能夠隨著工作環(huán)境和工件的改變進(jìn)行二次編程，提高了噴涂機(jī)器人對(duì)于外部環(huán)境和工件的適應(yīng)能力，因此六軸噴涂機(jī)器人的適用范圍非常廣泛。

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