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自動噴涂機器人的主要結(jié)構(gòu)

發(fā)布時間:2020-07-06 15:59:25  瀏覽次數(shù):

       噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,噴涂機器人屬于噴漆行業(yè)種類,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成。

  1、機器人主體

  機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu),是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接,大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人,一般將機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴展軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個運動自由度。

  2、系統(tǒng)操作控制臺

  系統(tǒng)操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功能是集成整個噴房硬件,實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能,包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單,可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。

  3、電源分配柜

  電源分配柜,顧名思義,就是分電配源。引入工廠總電源,根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同,分配給相應電壓、電流值的電源??梢赃x擇標準通用的EDS配電柜,也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標配電柜。

  4、機器人控制器

  每一臺機器人設(shè)備都可以立地動作,而機器人控制器,就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。


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