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機器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)

發(fā)布時間:2020-07-17 15:24:35  瀏覽次數(shù):

    電控系統(tǒng)的設(shè)計應滿足噴漆設(shè)備電氣安全設(shè)計要求,防火、防爆,應考慮運行的可靠性,操作的簡便性,可維護性,技術(shù)上的先進性,成套設(shè)備配備獨立的電氣控制柜,電氣控制操采用人機界面PLC程序控制器,控制柜布置在指定的地點,控制柜應功能齊全,操作方便,安全可靠 。

  對機器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制,有效地對過電流、短路、過載等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制,超溫、熱風循環(huán)風機故障時,自動關(guān)閉加熱裝置,發(fā)出聲光報警。對輸送的控制,采用變頻無級變速,具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān),并設(shè)有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護裝置,并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制,人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜,期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。

  機器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動控制,同時也可手動操作,配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調(diào)試及維修;自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后,能自動停電,確保安全運行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口,協(xié)議和TCP通訊方式,還需要具備二次開發(fā)功能,能將自動噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報到上位機。


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